貝加萊伺服電機(jī)維修流程

貝加萊伺服電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)顫動(dòng)、失磁、過(guò)流、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、方位不準(zhǔn)一通電就報(bào)警、跳閘不能發(fā)動(dòng)、發(fā)動(dòng)無(wú)力、以及磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常修理等各式各樣的現(xiàn)象。

當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)這類(lèi)問(wèn)題故障之后,咱們需求找專(zhuān)業(yè)的貝加萊伺服電機(jī)維修中心進(jìn)行修理。但是，作為操作人員，把握一些基本常識(shí)或者是掌握常見(jiàn)故障的處理辦法。把握這些常識(shí),還有助于提高個(gè)人的修理技術(shù)。
關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，咱們首要要把握的便是起動(dòng)伺服電機(jī)之前需做的作業(yè)，因?yàn)橹灰盐者@作業(yè)，才能讓電機(jī)的合理運(yùn)行，削減因操作不當(dāng)而形成的損壞。至于起動(dòng)伺服電機(jī)之前需求作哪些作業(yè)，大致能夠分為以下幾點(diǎn):
第一點(diǎn)，測(cè)量絕緣電阻(要讓低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
第二點(diǎn)，測(cè)量電源電壓，查看電機(jī)接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。
第三點(diǎn)，查看起動(dòng)設(shè)備是否良好。
第四點(diǎn),  查看熔斷器是否合適。
第五點(diǎn)，查看電機(jī)接地、接0是否良好。
第六點(diǎn)，查看傳動(dòng)裝置是否有缺點(diǎn)。
第七點(diǎn)，查看電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
別的，關(guān)于貝加萊同服電機(jī)維修，咱們也應(yīng)該了解怎樣操控伺服電機(jī)速度快慢的問(wèn)題。
關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,大家首要要理解伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪終端帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作方位檢測(cè)，操控線(xiàn)路板將其與輸入的操控脈沖信號(hào)比較，發(fā)生糾正脈沖。此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出方位與期望值相符,從而到達(dá)使伺服電機(jī)定位與定速的意圖。操作人員能夠按照個(gè)原理進(jìn)行相應(yīng)操作。
關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)修理，操作人員也要學(xué)會(huì)調(diào)查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否發(fā)生火花，別的還要對(duì)火花的程度進(jìn)行修正。
一般情況下有2~4個(gè)小火花，并不需求修正;假如是無(wú)火花。則不用修理;若是有4個(gè)以上的小火花，而且有1~3個(gè)大火花，用砂紙磨碳刷換向器即可，不用拆開(kāi)電樞;假如呈現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，就要進(jìn)行修補(bǔ)，首要需求用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆開(kāi)下來(lái)。換碳刷磨碳刷。
貝加萊伺服電機(jī)修理還會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，一般出現(xiàn)這種現(xiàn)象是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向空隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所導(dǎo)致的。能夠進(jìn)行適應(yīng)調(diào)整。