伺服電機(jī)基本知識與維修

伺服電機(jī)歷史

60年代到70年代是直流伺服電動機(jī)誕生和全盛開展的年代，直流伺服系統(tǒng)在工業(yè)及相關(guān)范疇獲得了廣泛

的使用，伺服系統(tǒng)的方位操控也由開環(huán)操控開展成為閉環(huán)操控。在數(shù)控機(jī)床使用范疇，永磁式直流電動

機(jī)占有統(tǒng)治位置，其操控電路簡略，無勵磁損耗，低速性能好。80年代以來，隨著電機(jī)技能、現(xiàn)代電力

電子技能、微電子技能、操控技能及計算機(jī)技能的快速開展，大大推動了溝通伺服驅(qū)動技能，使溝通伺

服系統(tǒng)性能日漸提高。90年代開環(huán)伺服系統(tǒng)敏捷被溝通伺服所替代。進(jìn)入21世紀(jì)，溝通伺服系統(tǒng)越來越

老練，市場出現(xiàn)快速多元化開展，國內(nèi)外很多品牌進(jìn)入市場競爭。目前溝通伺服技能已成為工業(yè)自動化

的支撐性技能之一。

現(xiàn)在，國外品牌占有了我國伺服電機(jī)商場近75%的商場份額，品牌商場首要來自日本和歐美。其間，日

系產(chǎn)品以約45%的商場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點

是技能和性能水平比較符合我國用戶的需求，以杰出的性價比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶

源，在中小型OEM商場上尤其具有獨占優(yōu)勢。盡管國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在商場上的比重比較低，但近幾年國產(chǎn)

品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很敏捷，獲得了必定的商場認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)首要有華中數(shù)控、廣州

數(shù)控等。一起還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技、大連的安

迪等。國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在技能與性能上與國外品牌有較大的差距，而且產(chǎn)品質(zhì)量與穩(wěn)定性也不能同國外品

牌同日而語，但國產(chǎn)伺服系統(tǒng)廠商為中小型制造加工企業(yè)供給了價格低廉的伺服產(chǎn)品與快捷敏捷的售后

服務(wù)，很好的滿足了經(jīng)濟(jì)型企業(yè)用戶的需求。

1、我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?

可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參

數(shù)，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控

制。如S加速、多軸插補等。

2、用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?

一般最好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為，電機(jī)工作時

是大電感型負(fù)載，會對電源端形成瞬間的高壓。而開關(guān)電源的過載性能不好，會保護(hù)關(guān)斷，且其精密的

穩(wěn)壓性能又不需要，有時可能造成開關(guān)電源和驅(qū)動器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直

流電源。

3、有一個伺服電機(jī)帶編碼器反饋，可否用只帶測速機(jī)口的伺服驅(qū)動器控制?

可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機(jī)信號模塊。

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